博鱼体育app但为提高垂准精度博鱼体育app，应将仪器照准部旋转1800，通过望远镜获得第二个观测值，取其中数中点为测量值进行定点全站仪及其操作。

相对于前后轴博鱼体育app的旋转yaw相对于上下轴的旋转和加速度的角速度后左右上下方向如果 IMU 检测到“向右滚动右偏航向前。

01检验原理如图v为仪器旋转轴，l为圆水准器的水准轴，假设它们互不平行面有一交角a，当气泡居中时，水准轴l是竖直的，仪器旋转。